青島理工大學(xué)2018年研究生理論力學(xué)考試大綱
來(lái)源:青島理工大學(xué) 閱讀:5253 次 日期:2017-09-22 14:12:42
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810 理論力學(xué) 考試大綱

(Theoretical Mechanics)

一、參考書(shū)目

《理論力學(xué)》上冊(cè)(第六版),哈爾濱工業(yè)大學(xué),高等教育出版社,2002年

二、課程的基本要求

對(duì)質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)(包括平衡)的規(guī)律有較系統(tǒng)全面的了解。掌握有關(guān)的基本概念和基本方法及其應(yīng)用。

三、考查的知識(shí)要點(diǎn)

第一部分 靜力學(xué)

第一章:靜力學(xué)公理和物體的受力分析

要點(diǎn)是靜力學(xué)公理,工程中常見(jiàn)的約束與約束反力及物體的受力分析。

掌握各種常見(jiàn)約束的性質(zhì)及約束反力的畫(huà)法,對(duì)簡(jiǎn)單的物體系統(tǒng)能熟練地取分離體,并畫(huà)出受力圖。

第二章:平面簡(jiǎn)單力系

要點(diǎn)是平面匯交力系,平面力偶系的合成與平衡的幾何法與解析法。

掌握熟悉力、力矩和力偶等基本概念及性質(zhì),計(jì)算力的投影,力對(duì)點(diǎn)之矩。求解平面匯交力系,平面力偶系平衡與合成問(wèn)題。

第三章:平面任意力系

要點(diǎn)是平面任意力系的簡(jiǎn)化與平衡及平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算。

掌握平面任意力系的簡(jiǎn)化方法和簡(jiǎn)化結(jié)果,掌握主矢、主矩概念并能熟練地計(jì)算主矢和主矩,會(huì)用平面任意力系的平衡條件和平衡方程求解單個(gè)物體和簡(jiǎn)單物體系的平衡問(wèn)題。對(duì)平面一般力系的平衡問(wèn)題,能熟練地取分離體和應(yīng)用兩種類型的平衡方程式(投影式與力矩式)求解。了解靜定和靜不定問(wèn)題。

第四章:空間力系

要點(diǎn)是空間力系的簡(jiǎn)化與平衡。

掌握空間力在軸上的投影,力對(duì)軸之矩、力對(duì)點(diǎn)之矩、力矩關(guān)系定理、空間力系的平衡條件平衡方程,空間力系的簡(jiǎn)化方法和簡(jiǎn)化結(jié)果。會(huì)用空間任意力系的平衡條件和平衡方程求解單個(gè)物體的平衡問(wèn)題,掌握計(jì)算物體重心的各種方法。

第五章:摩擦

要點(diǎn)是滑動(dòng)摩擦及存在摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題。

掌握摩擦角等滑動(dòng)摩擦的概念、自鎖現(xiàn)象及摩擦力的特征,會(huì)求解考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r簡(jiǎn)單物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題。。

第二部分 運(yùn)動(dòng)學(xué)

第六章:點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)

要點(diǎn)是點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法,直角坐標(biāo)法和自然法。

掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的三種方法,點(diǎn)的速度和加速度在自然軸上投影、切向、法向加速度。會(huì)求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,并能熟練的求解與點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問(wèn)題。

第七章:剛體的基本運(yùn)動(dòng)

要點(diǎn)是剛體兩種簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)——平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

掌握剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征、轉(zhuǎn)動(dòng)方程、轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。能熟練地求解與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度,角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問(wèn)題。

第八章:點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

要點(diǎn)是分析點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng),分析運(yùn)動(dòng)中某一瞬時(shí)點(diǎn)的速度合成定理。

掌握運(yùn)動(dòng)合成和分解的基本概念和方法,熟悉兩個(gè)點(diǎn)、三種運(yùn)動(dòng)及速度、四種加速度,熟練掌握點(diǎn)的速度合成定理及其應(yīng)用。介紹點(diǎn)的加速度合成定理,通過(guò)學(xué)習(xí)熟練掌握牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)加速度合成定理及應(yīng)用,掌握牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理及應(yīng)用。

第九章:剛體的平面運(yùn)動(dòng)

要點(diǎn)是剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解、簡(jiǎn)化、速度瞬心及求法,平面運(yùn)動(dòng)剛體的角速度及剛體上各點(diǎn)的速度。

掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征,應(yīng)用基點(diǎn)法,瞬心法和速度投影法求解有關(guān)速度的問(wèn)題,對(duì)常見(jiàn)的平面機(jī)構(gòu)能熟練地進(jìn)行速度分析,用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度,掌握用基點(diǎn)法求解有關(guān)加速度問(wèn)題的方法,掌握常見(jiàn)的平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用求速度問(wèn)題,了解運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用求加速度問(wèn)題。

第三部分 動(dòng)力學(xué)

第十章:質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程

要點(diǎn)是根據(jù)動(dòng)力學(xué)的基本定律得出質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程,運(yùn)用微積分方法,求解一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

掌握質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程及其投影式,質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)兩類基本問(wèn)題,會(huì)建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程,會(huì)求解簡(jiǎn)單情況下的運(yùn)動(dòng)微分方程。

第十一章:動(dòng)量定理

要點(diǎn)是動(dòng)量定理及應(yīng)用。

熟悉動(dòng)量、力的沖量及計(jì)算,掌握動(dòng)量定理,質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理及相應(yīng)的守恒定律。并能熟練用它們求解質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

第十二章:動(dòng)量矩定理

要點(diǎn)是動(dòng)量矩定理及應(yīng)用。

熟練動(dòng)量矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、平移軸定理,剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程,掌握動(dòng)量矩定理及動(dòng)量矩守恒定律。并能熟練用它們求解質(zhì)點(diǎn),質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,介紹剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程。

第十三章:動(dòng)能定理

要點(diǎn)是力的功、動(dòng)能等概念,動(dòng)能定理,并綜合運(yùn)用動(dòng)量定理,動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理分析較復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

掌握動(dòng)能、力的功的計(jì)算、動(dòng)力學(xué)普遍定理及相應(yīng)守恒定律。能熟練選擇這些定理求解質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。了解普遍定理綜合應(yīng)用求解較復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

第十四章:達(dá)朗伯原理

要點(diǎn)是用靜力學(xué)方法研究動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。

掌握慣性力的概念,掌握剛體平動(dòng),對(duì)稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力系簡(jiǎn)化結(jié)果的計(jì)算,掌握達(dá)朗伯原理的應(yīng)用。

第十五章:虛位移原理

要點(diǎn)是應(yīng)用功的概念分析系統(tǒng)的平衡問(wèn)題。

掌握虛位移、虛功、理想約束、虛位移原理及應(yīng)用。

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