崗位名稱(chēng)：機(jī)器人柔順控制算法理論“關(guān)鍵人才”高級(jí)工程師/工程師/博士后

學(xué)歷要求：博士

招聘部門(mén)：先進(jìn)制造所

招聘人數(shù)：2

已投人數(shù)：0

開(kāi)始日期：2017/4/27

截止日期：2018/4/26

聯(lián) 系 人：左國(guó)坤

中科院寧波工研院先進(jìn)制造所康復(fù)與輔助機(jī)器人團(tuán)隊(duì)主要從事“非侵入式”神經(jīng)調(diào)控規(guī)律與先進(jìn)康復(fù)技術(shù)研究。團(tuán)隊(duì)近期成功獲得了“上肢康復(fù)機(jī)器人技術(shù)研究”的產(chǎn)業(yè)化基金支持。根據(jù)團(tuán)隊(duì)科研布局和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展需要，誠(chéng)聘“春蕾人才”副研究員/“關(guān)鍵人才”高級(jí)工程師/博士后/助理研究員崗位人才，開(kāi)展腦機(jī)接口與醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人高端產(chǎn)品研發(fā)以及前沿技術(shù)研究。詳情如下：

崗位名稱(chēng)：“關(guān)鍵人才”高級(jí)工程師/工程師/博士后(1-2名)

崗位描述：通過(guò)建立機(jī)器人與康復(fù)患者人體肢體力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型以及人機(jī)交互模型，融合力傳感器、慣量傳感器等實(shí)時(shí)信息，實(shí)現(xiàn)康復(fù)機(jī)器人安全與柔順控制以及主動(dòng)、被動(dòng)、助動(dòng)與抗阻模式的自適應(yīng)調(diào)整，幫助患者達(dá)到最優(yōu)的康復(fù)訓(xùn)練狀態(tài)。

崗位職責(zé):

1、基于柔順控制理論的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法研究;

2、開(kāi)展人機(jī)交互與柔順控制理論在康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)控制中的應(yīng)用研究。

任職要求：

1、碩士與博士學(xué)位，機(jī)械工程、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè);

2、有良好的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制集成能力，熟悉機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)并具有相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)，具有人體建模仿真、機(jī)器人系統(tǒng)集成與柔順控制的項(xiàng)目研究經(jīng)驗(yàn);

3、具有較強(qiáng)的中/英文文獻(xiàn)查閱，分析總結(jié)能力，發(fā)表過(guò)較好水平的柔順控制應(yīng)用科研論文以及掌握相關(guān)核心專(zhuān)利。

崗位待遇：

1、按照國(guó)家及中科院相關(guān)規(guī)定，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬;

2、博士后在站期間享受浙江省、寧波市補(bǔ)貼，出站留寧波工作人員可享受安家費(fèi)補(bǔ)貼(20-30萬(wàn)元)，出站人員在留所入編及晉升方面的機(jī)會(huì)較大;

3、優(yōu)秀博士后崗位享受20萬(wàn)元年薪和40萬(wàn)元自由支配科研經(jīng)費(fèi)，出站留所工作可再獲得20萬(wàn)元科研項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)支持。

4、特聘青年研究員(僅針對(duì)應(yīng)屆或畢業(yè)1年內(nèi)的優(yōu)秀博士畢業(yè)生)入所即享受25萬(wàn)年薪和100萬(wàn)自由支配科研經(jīng)費(fèi)，2年合同期滿(mǎn)考核優(yōu)異者可直接晉升研究員職位;

5、“春蕾人才”與“關(guān)鍵人才”崗位按照工研院最新引進(jìn)待遇;

6、享受課題組績(jī)效分配和成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化收益分配;

7、積極協(xié)助申請(qǐng)國(guó)家、浙江省、寧波市的各類(lèi)人才政策。

符合上述條件的申請(qǐng)者請(qǐng)通過(guò)電子郵件提交簡(jiǎn)歷及相關(guān)資料，審核簡(jiǎn)歷后分批通知面試。

聯(lián) 系 人：左國(guó)坤 Email: moonstone@nimte.ac.cn