科目代碼、名稱:817自動控制原理

專業(yè)類別：■學(xué)術(shù)型

適用專業(yè):0802Z3智能制造與控制工程

一、基本內(nèi)容

1.控制系統(tǒng)導(dǎo)論

基本概念：自動控制，反饋控制，對控制系統(tǒng)的基本要求，控制系統(tǒng)方框圖。

2.控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

基本概念：數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，信號流圖；傳遞函數(shù)的求取；建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；結(jié)構(gòu)圖的變換。

3.控制系統(tǒng)的時域分析方法

基本概念：典型輸入信號，瞬態(tài)響應(yīng)性能指標，穩(wěn)態(tài)誤差，誤差系數(shù)，穩(wěn)定性；瞬態(tài)響應(yīng)性能指標的分析；穩(wěn)態(tài)誤差的求取；控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。

4.根軌跡法

根軌跡的概念；根軌跡的繪制；用根軌跡分析系統(tǒng)性能。

5.線性系統(tǒng)的頻域分析方法

基本概念：頻率特性，頻率特性曲線的圖示方法，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)，相對穩(wěn)定性；幅相頻率特性曲線的繪制；bode圖的繪制；奈氏判據(jù)分析系統(tǒng)穩(wěn)定性；系統(tǒng)相對穩(wěn)定性分析。

6.線性系統(tǒng)的校正方法

基本概念：校正的基本方式，基本控制規(guī)律；常用校正裝置；串聯(lián)校正方法。

二、考試要求（包括考試時間、總分、考試方式、題型、分數(shù)比例等）

考試時間：3小時；考試方式：閉卷考試；

總分150分，其中基本概念60分，分析設(shè)計計算題90分。

其它要求：考生自備作圖用具，如三角尺、量角器、圓規(guī)等。

三、主要參考書目

《自動控制原理》（第二版），王永驥主編，化學(xué)工業(yè)出版社，2007。

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