科目代碼、名稱:812機(jī)械控制工程基礎(chǔ)

專業(yè)類別：■學(xué)術(shù)型

適用專業(yè):080202機(jī)械電子工程

一、基本內(nèi)容

反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)、閉環(huán)與復(fù)合控制系統(tǒng)，線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)，連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)等基本概念。對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求和穩(wěn)定性，暫態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)性能等基本概念。

控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念和數(shù)學(xué)模型的類型，建立數(shù)學(xué)模型的方法。微分方程模型，建立系統(tǒng)微分方程模型的步驟和方法。傳遞函數(shù)概念，傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義，傳遞函數(shù)的表達(dá)形式，控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立。線性系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等價(jià)變換與化簡?？刂葡到y(tǒng)頻率特性的定義、物理意義、求取，典型環(huán)節(jié)、開環(huán)頻率特性的伯德圖（Bode），由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性和傳遞函數(shù)。

控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與穩(wěn)定性條件，勞思（Routh）穩(wěn)定判據(jù)，朱利（Jury）穩(wěn)定判據(jù)，奈奎斯特（Nyquist）穩(wěn)定判據(jù)，相對(duì)穩(wěn)定性分析（幅值裕度和相位裕度）。控制系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用。

典型輸入信號(hào)及拉氏變換、控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的定義。連續(xù)一階控制系統(tǒng)、典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能計(jì)算。

控制系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，控制系統(tǒng)型號(hào)或無差度的定義，終值定理法、誤差系數(shù)法求控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，復(fù)合控制系統(tǒng)及誤差分析。

控制系統(tǒng)校正的概念、思路、步驟、方法。超前校正（滯后校正，滯后—超前校正，PID校正）的概念，校正網(wǎng)絡(luò)。

二、考試要求（包括題型、分?jǐn)?shù)比例等）

試卷共150分，考試時(shí)間3小時(shí)，閉卷考試。

填空30%（共45分）

簡答20%（共30分）

計(jì)算分析和證明題50%（共75分）

三、主要參考書目

《控制工程基礎(chǔ)》（第三版），董景新主編，清華大學(xué)出版社，2009

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